無人機水上救援

1.空中偵察：目標監測、預警和跟蹤，遠距離目標定位，快捷穿越山區地帶、江河等人員難以出入的地方，將現場的音視頻及相關數據信息配合衛星通信系統傳輸到防汛指揮中心。

2.隔空對話：在空中搜索受困人員，定位到受困人員具體位置后，運用無人機高音喇叭將緊急救援方式通知受困人員，并與受困人員深入開展即時隔空對話。

3.應急照明：在夜間搜救被困群眾，搭載探照燈給救援人員進行指引和輔助照明，不受地形限制，提供移動光源；夜間發現管涌、潰堤等險情時，可以利用無人機搭載照明設備為搶險救援人員提供高空應急光源。

4.拋投物資：攜帶救生設備或救災物資，進行可視投送，實時回傳圖像到指揮部，實現應急救災物資或救援裝具的精確投放, 為被困人員爭取等待救援時間。

5.人員搜救：利用中大型無人直升機大載重、高集成性和多任務能力，攜帶關鍵設備與任務載荷，突破地域限制，實現人員轉移救助、山洪地質災害等風險區人員轉移避險、江心島被困人員轉移、落水人員救援、城鎮內澇應急救援、應急資源預置、危化品運輸救援等。

無人機如何精準拋投救生圈

1.水平空投：適用于固定翼無人機。在實際執行時，精確計算出固定翼無人機在巡航高度上的釋放位置。被釋放后救生圈的下落運動可抽象為一個具有水平初速度的平拋運動，它在豎直方向上受重力和空氣阻力，而水平方向上僅受空氣阻力，因此可通過設計理論模型來計算下落時長和水平位移，并不斷優化，從而推算出最佳釋放位置。

2.懸停空投：適用于旋翼無人機。飛抵目標正上方后先懸停，隨后緩慢下降高度，同時保證沒有較大的水平位移。到達合適的高度后釋放拋投物，使其自由下墜并最終落到預定目標位置。與水平空投類似，可通過建立理論模型來計算下落時長和水平位移的關系，并進一步計算出在不同風速下符合精準度要求的最大釋放高度。