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無人機搜救成功!禪思 H30T 高清紅外找到 3 名走失游客

無人機搜救成功!禪思 H30T 高清紅外找到 3 名走失游客

2024-06-06 13:39:03 354

茫茫大山深處,游客夜里走失,如何尋找?


4 月 14 日 19 時,河南洛陽嵩縣消防救援大隊接到求救信息:轄區內一景區有 3 名游客迷路走失,且手機電量耗盡,已無法與外界獲得聯系。


該景區地勢復雜,層巒疊嶂,加上當日大霧天氣,單靠地面人力搜救,難度非常大。為提高搜救效率,救援隊伍第一時間調派 DJI M350 RTK 無人機、禪思 H30T 負載、DJI Mavic 3E 等裝備,前往現場開展搜救。

初步偵察:

無人機自動作業

獲取地形等基本信息


消防救援人員抵達該景區后,立刻與當地政府確定救援方案,并于 15 日早上 5 點抵達游客走失的地點。


無人機具備高空優勢,可以獲取全面、實時的地面信息。救援人員先使用 DJI Mavic 3E 對周圍環境進行偵察,確認是否有障礙物及樹木遮擋,并測量山體高度和被困人員大概位置。


由于山區起伏大,無人機作業難度大,救援人員利用當地 DSM 文件,在 DJI Pilot 2 App 上規劃面狀航線,然后開啟 DJI M350 RTK 仿地飛行模式,開展山區大面積掃描搜救。


救援人員在 DJI Pilot 2 上規劃面狀航線

精準搜救:

禪思 H30T 紅外熱成像

高效找到走失游客

山岳搜救中,熱成像相機可呈現不同溫度點,救援隊通過山區環境與人體熱量形成的鮮明對比,精確定位找到走失人員。


禪思 H30T 配備高清熱成像相機,分辨率達 1280 × 1024,在熱成像鏡頭下,景區地面情況清晰呈現。


熱成像鏡頭下,不同溫度清晰呈現


禪思 H30T 紅外相機具備 32 倍變焦能力。在搜救中,救援人員發現異常溫度點,并使用紅外變焦相機查看細節,最終確認該異常溫度點實際上是一只動物。


紅外鏡頭下的動物


過了 1 小時左右,紅外鏡頭下再次出現異常溫度點,并且現場疑似有煙點。救援人員快速切換成可見光鏡頭,通過可見光和紅外兩大畫面迅速比對,確認異常溫度點為走失游客,而煙點為游客點燃的求救“狼煙”。


救援隊通過紅外和可見光畫面找到游客

營救游客:

無人機搭載拋投模塊和喊話器

投送物資并安撫游客情緒

發現走失游客后,救援人員隨即在地圖上打點標注,通過全景圖進一步實景化,確定被困游客的具體位置,并將被困游客的位置信息轉交給救援隊伍,火速實施搜救。


考慮到游客已經走失 1 天 1 夜,可能體力不支,救援人員通過 M350 RTK 無人機搭載拋投模塊,為游客投送食物、水等保障物資;同時,利用無人機搭載喊話器,安撫游客的情緒,讓他們保存體力,等待營救。


8 時 15 分,救援隊出發前往 3 名游客被困地點。由于山區道路難以通行,密布著藤條和荊棘,救援隊不得不動用砍刀開辟前行通道。在前行過程中,救援隊陡坡攀爬和繞行十余座山頭,終于在 8 時 50 分找到了 3 名被困游客,并將他們成功救出。


山區道路難以通行

傳統野外搜救人員,往往是漫無目的的地毯式搜索。而無人機搭載高清相機開展搜救,不僅具備高空超清視野,還能利用熱成像相機偵察地面熱源,幫助快速排查、定位目標人員;此外,無人機還能搭載不同負載(拋投模塊、喊話器等),及時進行物資補給與情緒安撫。這一切都為山岳人員搜救帶來全新方式,也讓被困人員早點回家。

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